Hurleys Geschichte geht auf die Surfszene in Südkalifornien in den späten 1970er Jahren zurück, als Bob Hurley in Costa Mesa, Kalifornien, 1979 Hurley Surfboards gründete. In den 1980er Jahren expandierte Hurley Surfboards als Unternehmen. Sie schlossen sich mit einer aufstrebenden Marke, Billabong, zusammen und gründeten Billabong USA. Mitte der 1980er Jahre hatte Hurley die volle Kontrolle über Design, Beschaffung, Marketing und Finanzierung von Billabong USA.
Mitte der 1990er Jahre bemerkte das Team von Billabong USA eine Veränderung der Verbraucherpräferenz und stellte fest, dass der moderne Surfer auch auf Skate-Mode, Musik und Kunst stand. Da das Unternehmen am Ende eines Lizenzvertrags und an einem neuen Zukunftskonzept stand, beschlossen Bob und sein Team 1999, ihre eigene Firma Hurley zu gründen.
Hurley ist seitdem mit tiefen Wurzeln in der Surfbranche erfolgreich. Die Marke hat seitdem die Auszeichnung „Boardshort of the Year“ für die Phantom Boardshorts 4 Jahre in Folge gewonnen!